CMAC相关论文
提出一种基于模糊 CMAC（小脑模型关节控制）神经网络的自适应控制算法,并利用 PID 思想改进 BP 算法,使学习速度提高,增加了实时性。......
CMAC,即小脑模型关节控制器,是一种局部泛化能力很强的神经网络;而RLS(递推最小二乘法)是保证全局极优的稳定收敛算法.该研究将RLS......
石油化工过程中大量与产品质量相关的变量都难以在线测量,软测量技术是解决这一问题的有效途径,也是过程控制发展的一个重要方向.......
本文对具有时变和非线性特点的直流调速系统的控制策略进行了研究,针对常规PID控制器参数固定不变,不具备自适应的特点,将神经网络......
轮式机器人舞蹈构图是机器人学与人类舞蹈艺术相结合的一个重要的研究领域,对它的研究不仅仅有利于发展当代人工智能,还有助于促进......
电动负载模拟器是在实验室条件下模拟飞行器在飞行中其舵面所受到的气动载荷的半实物仿真设备。被动加载模式下,舵机的主动运动会......
Application of Cerebellar Model Articulation Controller(CMAC) with a Modified Algorithm in Monitorin
On the basis of CMAC-PDM (Pattern Discrimination Model), a novel algorithm of CMAC for monitoring machine degradation is......
复杂性科学被誉为“21世纪的科学”，在复杂系统主动行为划分中，最基本的一类就是预测。这种预测都基于主体内心对外部世界认识的假设......
农业机械的自动导航是现代智能农业机械的一个重要组成部分,是机器视觉导航的一个重要应用领域.该文针对其中系统构成、机器视觉系......
奇异位形的分析是机器人通过奇异位形时轨迹控制的关键.该文分析了少自由度机构的特殊运动性质.螺旋理论和线几何理论是进行机器人......
该文首先提出了基于CMAC神经网络的SLS 工艺参数优化系统的总体方案;之后对本系统中的主要关键技术CMAC神经网络,包括它的基本结构......
本文的研究对象是开架式遥控水下机器人—堤坝综合检测机器人。 我国有众多的水库和拦河大坝，迫切的需要有有效的堤坝检测手段。......
基于文 [1 ]所给的新型 CMAC神经网络提出了一种机器人鲁棒控制策略 ,给出了新的网络权系数修正律 ,利用 Lyapunov稳定性理论得出......
本文介绍的是一种仿人足球机器人全向行走方法.基于质心平移轨迹和足部轨迹规划实现CMAC闭环控制,利用棋盘定标方法实现机器人的目......
针对复杂机器人系统的不确定性,提出一种层叠小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络同滑模变结构控制相结合的控制策略。首先利用改进C......
针对工业被控对象广泛存在的不确定性、非线性、时变性和多干扰等特性,提出了一种CMAC网络与模糊PD并行控制器的设计方法。该方法......
CMAC神经网络因具有收敛速度快、泛化能力强的特点得到广泛的应用.本文综述了CMAC神经网络的结构、收敛性以及在控制中的应用.指出......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对近水面机动情况下潜器的深度及纵倾控制问题提出一种不基于模型的非线性自适应控制策略。其中,一种称为模糊FCMAC的特殊神经网......
To over come the drawbacks existing in current measurement methods for detecting and controlling colors in printing proc......
本文介绍了一种基于Ｔａｋａｇｉ型模糊推理方法的模糊ＣＭＡＣ神经网络，分析了其学习算法，设计出基于这种模糊神经网络的并联机器人自适应力控制器，并进行......
为消除磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统摩擦的影响,对陀螺框架系统进行动力学分析,分析了摩擦力矩随陀螺输出力矩和框架角......
针对轮式装载机在刹车能回收系统中对二次元件排量控制的精确性和快速性要求较高的问题,利用小脑模型神经网络(CMAC)与PID并行控制......
如何选择合适网络参数是传统 CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)应用中的一个难题 .采用泛化均方差 (GMSE)和学习均......
为了使老年人能够独立、安全、舒适地行走于户外环境,针对自行开发的智能助行机器人ZJU Walker,提出一种基于CMAC神经网络的在线学......
机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统，传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果......
目前正在兴起和发展的人工智能和人工神经网络的研究，为复杂非线性系统的控制开辟了一条新路，本文将ＣＭＡＣ神经元网络用于ＣＳＴＲ系统的建模，取得了......
对于存在外在的环境干扰和系统参数时变的非线性系统来说，传统的小脑模型需要重瓤学习合适的权重参数，这种学习式的设计方法是相当耗......
提出了一种基于CMAC神经网络与PID并行控制方法，利用传统的PID控制器实现反馈控制．保证系统的稳定性．并抑制扰动；利用CMAC神经网络控制......
针对某型发动机数字调节器导流叶片控制系统存在的延迟较大、稳定性差的问题。设计了一种小脑模型神经网路（CMAC）和PID复合控制算法......
本文根据CMAC的样本选取方法、权值修正方法、量化方法选择的不同，提出了一种适于可编程逻辑硬件实现的CMAC快速学习方法--变分辨率......
采用“当前”统计模型的机动目标跟踪算法 ,常常会遇到当系统参数固定时 ,如果目标以较小的加速度机动时 ,系统方差较大、跟踪精度......
提出一种改进学习算法的CAMC网络结构,并应用于非线性系统控制。该算法可保证网络的学习率随着系统工作点的变化而自适应变化,加快......
提出利用CMAC神经网络与PID的复合控制,实现非线性系统控制.由于CMAC网络的优点使PID控制效果有很大提高.仿真实验表明了该方法的......
为解决传统精油灌装机灌装精度低的问题。设计一种基于称量检测自校正二次补灌控制系统,该系统采用了小脑神经网络模型和PID复合的......
提出了一种改进的通过使用CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller--脑模型关节控制器)神经网络控制变磁阻式电动机(SRM)......
ＣＭＡＣ神经网络是局部学习网络，结构简单，收敛速度快，易于软件和和硬件实现，具有广泛的应用前景．本文综述了ＣＭＡＣ神经网络结构和算法，以及在控制中的......
精密注塑机模具温度控制的效果直接影响注塑制品的质量，为提高模具温度控制的实时性、精确性，采用改进的CMAC控制算法，以89C51单片机......
针对Albus CMAC在学习精度与存贮容量之间的矛盾,借鉴神经网络集成思想,并引入可信度的概念,提出了基于信度分配的串行集成CMAC,以......
为提高CMAC的非线性逼近能力，通过引入Gauss基函数和基于相似测量的寻址策略，提出一种新的Gauss基函数模糊CMAC网络(GFCMAC)，并进一步......
为了有效地提高目标的捕获概率,进行红外图像目标跟踪时,必须预测目标的质心和姿态.采用CMAC估计器可以有效地解决常用预测算法运......
CMAC是模仿人类小脑工作机理的一种神经网络,它具有自适应补偿能力.本文首次在机器人PVDF触觉传感器领域使用了基于CMAC神经网络的......
提出了一种基于模糊系统的新型CMAC神经网络,该神经网络与CMAC相比,它不需要对输入分量进行量化,而且能够根据实际问题的性质来初......
针对传统的基于Dahlin算法的控制器在大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制效果不佳,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC......
飞机液压脉冲台是产生压力脉冲，考核飞机液压元件寿命的重要设备。该设备在产生液压脉冲的过程中，管内流体处于非恒定流动状态，其流态......
污水处理系统中的生化反应为严重非线性、滞后过程,其中溶解氧浓度的控制是污水处理中最重要的过程。采用手动操作或常规的PID控制......
